Need a hint?
Puedo (I can), debo (I should), quiero (I want) and tengo que (I have to) + infinitive: only the first verb changes (quiero viajar). Poder is o→ue (puedo), querer e→ie (quiero).
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¿ abrir la ventana, por favor?
(Can you)
No salir esta noche: tengo deberes.
(I can, poder)
Para estar sano, comer más fruta.
(I should)
Mañana ir al dentista a las nueve.
(I have to)
Mi hermana ser médica.
(wants, querer)
En el instituto llevar uniforme.
(we have to)
¿Qué hacer este fin de semana?
(do you want)
Los alumnos no usar el móvil en clase.
(can, are allowed to)
Debes más agua.
(to drink)
Quiero a Italia el año que viene.
(to travel)
Mis padres trabajar el sábado.
(have to)
No comer tanto azúcar: es malo para la salud.
(we shouldn't)