Need a hint?
Acabo de + infinitive = I've just. The present + desde hace for something still going on (vivo aquí desde hace dos años), or llevo dos años viviendo aquí. Sigo + gerund = I'm still doing. Suelo + infinitive = I usually.
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de llegar a casa.
(I've just: acabar)
Mis padres acaban salir.
(have just)
Vivo en Londres cinco años.
(for: and I still do)
español desde hace dos años.
(I've been studying: estudiar)
¿ cuándo juegas al tenis?
(How long have you been...)
tres años viviendo en Madrid.
(I've been: llevar)
Llevamos una hora el autobús.
(waiting: esperar)
Mi hermano sigue en el mismo restaurante.
(still working: trabajar)
ir al cine los sábados.
(I usually: soler)
Los domingos mis abuelos comer con nosotros.
(usually: soler)
Hago yoga desde tres meses.
(for)
Acabamos de con mis abuelos.
(we've just had lunch: comer)