Need a hint?
Poder, deber, querer and tener que take an infinitive: quiero viajar (I want to travel). Acabar de + infinitive is have just done (acabo de comer). For something still going on, Spanish uses the present: vivo aquí desde hace dos años, or llevo dos años viviendo aquí. Soler + infinitive is to usually do (suelo, sueles, suele).
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Los niños dormir diez horas.
(ought to: deber, present)
Tienes la tensión alta. Debes la medicina todos los días.
(take: tomar)
Tienes fiebre. ir al médico.
(You should: friendly advice)
Estás muy cansado. No trabajar tanto.
(you shouldn't: friendly advice)
En la piscina ducharse antes de nadar.
(you have to: a rule for everyone)
Para aprender un idioma, practicar todos los días.
(you have to: everyone does)
Mañana tengo un examen, así que esta noche estudiar.
(I have to: tener)
La entrada al museo es gratis: no pagar.
(you don't have to)
No fumar en el hospital.
(you mustn't: deber)
importante dormir ocho horas.
(It's important)
Es mejor la comida rápida.
(to avoid: evitar)
Te caminar media hora al día.
(I recommend: recomendar)