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Nos = us and os = you (vosotros, Spain), as direct or indirect objects: nos visitan, os espero, nos trae la carta. They go before a conjugated verb or on the end of an infinitive: os puedo ayudar / puedo ayudaros.
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Nuestros abuelos visitan cada domingo. (a nosotros)
Chicos, espero en la puerta. (a vosotros)
¿ ayudas con las maletas? (a nosotros)
Mañana llamo por teléfono. (a vosotros)
El profesor ha puesto muchos deberes. (a nosotros)
¿Quién ha invitado a la boda? (a vosotros)
Nuestra madre ve desde la ventana. (a nosotras)
puedo ayudar, si queréis. (a vosotros)
La camarera trae la carta. (a nosotros)
Os invito yo: pago la cena. (a vosotros)
Pablo quiere mucho a ti y a mí.
vi ayer en el cine, a ti y a tu hermano.